Στην ανάπτυξη ενός παιδιού, σημαντική στιγμή αποτελεί η μετάβαση από την χρήση της πάνας, στην τουαλέτα. Η αλλαγή αυτή σηματοδοτεί το πέρασμα από την βρεφική περίοδο στην νηπιακή ηλικία, όπου εκεί ξεκινάει η αυτονόμηση. Η ικανότητα του παιδιού να αναγνωρίζει την ανάγκη για ούρηση ή αφόδευση και να ανταποκρίνεται σε αυτήν έγκαιρα ονομάζεται έλεγχος των σφιγκτήρων. Με την διακοπή της πάνας, το παιδί καλείται να ανταποκριθεί στην τουαλέτα. Το γεγονός αυτό δεν αποτελεί μια διαδικασία εκμάθησης, αντιθέτως, είναι μια δεξιότητα που αποκτάται μέσα στην αναπτυξιακή πορεία.
Κατά την κρίσιμη στιγμή της μετάβασης, η εργοθεραπεία είναι ιδιαίτερα σημαντική διότι πίσω από αυτήν την δεξιότητα κρύβονται ζητήματα και ανάγκες που είναι δύσκολα αντιληπτές.
Ο κυριότερος παράγοντας για την κατάκτηση της τουαλέτας είναι η αισθητηριακή επεξεργασία. Ο εγκέφαλος λαμβάνει πληροφορίες από το σώμα τις οποίες μαθαίνει να διαχειρίζεται και να οργανώνει. Μέσω της θεραπευτικής παρέμβασης, το παιδί μαθαίνει να ακούει το σώμα του, να αντιλαμβάνεται πότε χρειάζεται τουαλέτα και να νιώθει πότε η ουροδόχος κύστη και το έντερο, έχουν γεμίσει. Αυτό, ονομάζεται ενδοδεκτικότητα.
Επίσης σημαντικό για την κατάκτηση της τουαλέτας είναι οι κινητικές δεξιότητες. Με την εργοθεραπεία το παιδί αποκτά δύναμη και σταθερότητα στον κορμό σαφώς και καλύτερη ισορροπία που είναι απαραίτητη για την καθιστή θέση της τουαλέτας. Εξίσου αναγκαίο είναι ο συντονισμός των άνω άκρων και η άνεση με την οποία εκτελούνται οι κινήσεις, όπως το ανεβοκατέβασμα των ρούχων. Συνδυαστικά με το κομμάτι αυτό, ενισχύεται η αυτοεξυπηρέτηση. Το παιδί μαθαίνει να αυτονομείται, να τηρεί την υγεινή του σώματος και των χεριών και να φοράει τα ρούχα του.
Στο θεραπευτικό πρόγραμμα δημιουργείται μια σχέση εμπιστοσύνης, έτσι, αναπτύσσεται η συναισθηματική οργάνωση και είναι εύκολο να εκφραστούν φόβοι και ανησυχίες. Το παιδί νιώθει ασφάλεια με την μετάβαση που αντιμετωπίζει και μαθαίνει να διαχειρίζεται την ντροπή στο ενδεχόμενο κάποιου ατυχήματος. Μαθαίνει επίσης να εκφράζει τις ανάγκες του με τρόπο λεκτικό ή μη λεκτικό. Αντιλαμβάνεται τι νιώθει στο σώμα του, γνωρίζει τι χρειάζεται και το επικοινωνεί με τον δικό του τρόπο.
Εφόσον έχουν επιτευχθεί οι παραπάνω δεξιότητες, η κατάκτηση της τουαλέτας θα γίνει με επιτυχία.